泊ふ頭地下駐車場は60台・24時間・最初1時間200円/以後100円加算。24時間2,500円、72時間4,000円。クレジットカード不可、予約不可。GW・夏休みは8時台に満車。とまりん立体駐車場は600台。
那覇港（泊ふ頭・那覇ふ頭）周辺の駐車場情報をまとめました。離島フェリー利用時の泊ふ頭地下駐車場・とまりん立体駐車場の料金体系から、満車時の周辺コインパーキング、鹿児島航路の那覇ふ頭側駐車場まで網羅しています。
泊ふ頭地下駐車場
とまりんビル直下の最も便利な駐車場です。収容60台（＋地上に身障者用2台）、24時間営業。
| 利用時間 | 料金 |
|---|---|
| 最初の1時間 | 200円 |
| 以後1時間ごと | 100円加算 |
| 5時間未満 | 600円 |
| 10時間未満 | 1,100円 |
| 24時間未満 | 2,500円 |
| 48時間未満 | 3,000円 |
| 72時間未満 | 4,000円 |
注意事項：精算機は硬貨・1,000円札のみ対応でクレジットカード不可。予約はできません。7日以上の継続駐車は不可（5日以上は事前連絡必要）。
とまりん立体駐車場
収容600台、24時間利用可能です。2026年2月に料金改定が実施されました。最新の料金はとまりん公式サイト（tomarin.co.jp）でご確認ください。こちらも予約はできません。
GW・夏休みの混雑対策
GW・夏休み（7〜9月）は午前8時30分頃から満車になります。8時までの到着を推奨します。満車時は以下の周辺コインパーキングを利用してください。
| 駐車場名 | 台数 | 最大料金 | とまりんまで |
|---|---|---|---|
| タイムズ泊3丁目 | 18台 | 24h最大660円 | 徒歩約5分 |
| アップルパーク泊3丁目第2 | 8台 | 12h 900円 | 徒歩約5分 |
| ブレイク泊第3 | 5台 | 24h 500〜700円 | 徒歩約7分 |
akippa等の予約制駐車場サービスの利用も有効です。
那覇ふ頭側（鹿児島航路）の駐車場
鹿児島航路乗り場の那覇ふ頭船客待合所周辺には、「西パーキング」（那覇市西1-3-9）などのコインパーキングがあります。鹿児島航路は約25時間の長距離航路のため、往復利用時は最低3日分の駐車料金を見込んでください。
よくある質問
離島に1泊2日で行く場合、駐車場代はいくらですか？
泊ふ頭地下駐車場の場合、48時間未満で3,000円です。とまりん立体駐車場は料金改定後の最新料金をご確認ください。周辺コインパーキングなら24時間500〜900円程度です。
駐車場の予約はできますか？
泊ふ頭地下・とまりん立体いずれも予約不可です。確実に駐車したい場合は、akippaなどの予約制サービスで泊エリアの駐車場を事前確保するのがおすすめです。
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